B&R控制系统通过程序读/写ABB变频器参数 |
I版本记录
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版本 |
日期 |
收集者 |
原作者 |
资料来源 |
资源分类 |
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1.0 |
2022 -02-09 |
ChenJianpu |
印象团队 |
运动控制 |
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1Table of ContentsTable of Contents
B&R控制系统通过程序读/写ABB变频器参数
1 Table of Contents
2 摘要
3 关键字
4 目录
5 正文
6 附件
2摘要Introduction
B&R控制系统通过程序，对POWERLINK网络上的ABB变频参数进行读写操作
3关键字
•ABB变频器 POWERLINK通讯
•ABB变频器 参数读/写
4目录
•1、硬件信息
•2、变频器基本参数设定
•3、导入变频器XDD文件
•4、变频器参数映射方式读写变频器参数
•5、EPL通讯程序方式读写变频器参数
•6、实现方式对比
5正文
硬件信息
变频器： ACS880-01-025A-3
EPL通讯卡： FEPL-02
CPU： X20CP1585
（注：变频器做收放卷应用时的订货型号为ACS880-01-025A-3+K470+L517，包含变频器、EPL通讯卡、TTL脉冲编码器卡）
变频器基本通讯参数设定
通迅相关参数 |
|||
50.01 |
现场总线适配器A允许 |
3 |
选件插槽3（与变频器EPL卡插槽对应） |
51.01 |
现场总线适配器 类型 |
136 |
ETH Pwrlink |
51.02 |
现场总线适配器参数2 |
0 |
CiA 402 |
51.03 |
变频器站号 |
23 |
站好修改后重新上电生效 |
导入变频器XDD文件，在PLK网络下组态变频器
变频器参数映射
选择configuration
在Channels中，对需要通讯的参数进行配置。
选择I/O Mapping 查看镜像的变频器参数。
•EPL通讯程序
加载AsEPL程序——LibAsEPL_ST
主要程序代码分析
对象字典Index = 十六进制格式的驱动器参数组 + 4000 (hex)，子索引为参数索引。
即变频器的参数号与通讯索引号的对应关系为：
变频器参数组1~99对应主索引16#4001~16#4063；
变频器参数号 与子索引号相同；
实现方式对比
1、参数映射方式：
•数据实时传输，多用于变频器控制字、状态字、设定频率、编码器位置反馈、故障代码等数据。
•EPL卡允许镜像参数为12个输入数据+12个输出数据
（注：32 位值要求两个连续的参数。如果选择 32 位数据，则自动占用两个通讯字）
2、程序读写方式
•数据传输受程序流程控制，可通过人为选择进行参数读取、设定
•可将变频器常用参数写入程序配方中，现场更换变频后，只需设定简单的通讯参数，即可通过人机界面，一键下载变频参数，或在人机界面上修改变频参数。
附件
•参考资料
ACS880 基本控制程序 固件手册——3AUA0000085967
FEPL-02 POWERLINK 适配器用户手册——3AUA0000123527